deenfresitcntr
WDGA 58B CANopen sép. galv.

Codeur rotatif absolu, magnétique, CANopen WDGA 58B,
Séparation galvanique;
Arbre plein, bride de serrage;
Boîtier : Ø 58 mm

16/43-bit monotour/multitours;
Arbre plein : Ø 12 mm;
Profil de communication CiA 301;
Profil de l'appareil CiA 406 V3.2 class C2;
Code binaire

Fiche techniqueGeneral technical data absolute encoders CANopen (PDF 269 kB)
Drehgeber WDGA58B CANopen galv
Points forts
  • CANopen
    - Profil de communication CiA 301
    - Profil de l'appareil pour codeur rotatif CiA 406 V3.2 classe C2
  • LED pour signalisation de statut (CiA 303-3)
  • Configurable sans connecteur Bus via LSS (CiA 305) ou en option via SDO
  • Fonctionnalité CANopen étendue
    - Objets de positionnement, vitesse et accélération
    - Fonctions interrupteurs fin de course et commande à cames
    - Configurables individuellement jusqu'à 4 Transmit PDOs (4 PDOs transmis)
    - Echelle
    - Heartbeat et Nodeguarding ainsi que des possibilités de diagnostic complètes
Détails produit
Bride
Bride de serrage
Boîtier
Ø 58 mm
Boîtier en acier chromé, blindage magnétique
Résolution
Résolution monotour

65.536 pas / 360° (16 bits)

Résolution multitours

jusqu'à 32 bits avec haute précision de valeur jusqu'à 43 bits.

Arbre
Ø 6 mm
Information: Attention: Pas d'option AAO = IP67 intégral
Longueur de l'arbre: L : 12 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 125 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 120 N
Ø 8 mm
Information: Attention: Pas d'option AAO = IP67 intégral
Longueur de l'arbre: L : 19 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 125 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 120 N
Ø 10 mm
Longueur de l'arbre: L : 20 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 220 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 120 N
Ø 9,525 mm
Information: Attention: Pas d'option AAO = IP67 intégral
Longueur de l'arbre: L : 20 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 220 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 120 N
Vitesse de fonctionnement max.
8000 tr/min.
Tension de service
10 VDC jusqu'à 32 VDC
Consommation interne: typ. 100 mA
Puissance absorbée: max. 1 W
Température de travail
-40 °C à +85 °C
Température de stockage
-40 °C à +100 °C
Protection
Boîtier : IP65, IP67; à l'entrée de l'arbre : IP65
Information

LED signalisation
 Démonstration LED pour signalisation de statut

Logiciel de configuration
 Télécharger des logiciels

WDGA Guide CANopen
 WDGA Guide CANopen

Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
CB5axial, 5-pôles, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/blindage1
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
CC5radial, 5-pôles, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/blindage1
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
DB5axial, 5-pôles, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
Connecteur femelleM12x1, 5-pôles
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/blindage1
ConnecteurM12x1, 5-pôles
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/blindage1
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
L2axial, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/blindageécran
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
L3radial, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/blindageécran
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen

Handout Absolute encoders WDGA
Handout Absolute encoders WDGA

  • Absolute encoders with flange Ø 36 mm / Ø 58 mm
  • Single-/Multiturn (16/43 bit)
  • Ground-breaking technology 32 Bit processor
  • Very high shaft loading, IP67
  • EnDra® Multiturn technology: No gears, no battery
  • QuattroMag® Singleturn technology: High precision +/- 0,0878°

Codeurs et systèmes de mesure
Codeurs et systèmes de mesure

  • Codeurs incrémentaux et absolus
  • Systèmes Feedback moteur
  • Systèmes de mesure de déplacement
  • Recopie de mesures pour ascenceurs
  • Fabrication Allemande

Tiefbauarbeiten - Civil and underground engineering
Civil and underground engineering

Continuous automation with robust CANopen encoder WDGA 

HALT Test
The HALT-Test

Web-processing industry
Web-processing industry

Quality assurance in the ongoing process 

Horizontal drilling machine with WDGA CANopen galvanic isolated

Délais de livraison et service
Délais de livraison et service

de Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Handbuch WDGA CANopen
Manual WDGA CANopen

Instructions de montage codeur absolus WDGA CANopen séparation galvanique
Instructions de montage codeur absolus WDGA CANopen séparation galvanique, CANopen LIFT séparation galvanique

Technical Note deutsch
Technical Note WDGA CANopen

deutsch

Technical Note english
Technical Note WDGA CANopen

english

EDS File Singleturn
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA singleturn, CANopen.

By downloading and using software and apps
from this homepage, I agree to the GTC and
the supplementary software clause.

EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen.

By downloading and using software and apps
from this homepage, I agree to the GTC and
the supplementary software clause.

EC Konformitätserklärung Drehgeber : EC declaration of conformity encoder
EU declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI
UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Information

ISO Certificat DIN EN 9001:2015
ISO Certificat DIN EN 9001:2015

BGZ0000KIT-ZVK

Starter kit CANopen

pour codeurs rotatifs absolus WDGA

CANUSBANALYZER Drehgeber Absolut CANopen
CANUSBANALYZER

Analyseur PEAK CAN-USB

pour codeurs rotatifs absolus WDGA

KIS567 Drehgeber Kabeldose
KIS-5-67

Connecteur KIS-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Connecteur droit

 STEP-fichier

KISA567 Drehgeber Kabeldose
KISA-5-67

Connecteur KISA-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Connecteur à angle

KID567 Drehgeber Kabeldose
KID-5-67

Connecteur femelle (prise) KID-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Boîtier de raccordement droit

KIDA567 Drehgeber Kabeldose
KIDA-5-67

Connecteur femelle (prise) KIDA-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Connecteur femelle (prise) à angle

CVKA567 Drehgeber Kabeldose
CVKA-5-67

Câble de dérivation / connexion bus, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur à angle  - câble - connecteur femelle à angle

CVK567 Drehgeber Kabeldose
CVK-5-67

Câble de dérivation / connexion bus, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur droit - câble - connecteur femelle droit

CTA216701 Drehgeber Kabeldose
CTA-21-67-01

2 ports systèmes de jonction, raccord T, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

2 connecteurs femelles, 1 connecteur

CYA216701 Drehgeber Kabeldose
CYA-21-67-01

2 ports systèmes de jonction, raccord Y, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

2 connecteurs femelles, 1 connecteur

CEW12067S Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-S

Résistance terminale 120 Ohm, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur

CEW12067B Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-B

Résistance terminale 120 Ohm, M12 x 1
 convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur femelle

MW58B Drehgeber Montagewinkel
MW58B

Angle de montage MW58B

Convient pour codeurs rotatifs incrémentaux WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T et
codeurs rotatifs absolus WDGA 58B.

 STEP-download MW58B

QF58B Drehgeber Quadratflansch
QF58B

Bride carrée QF58B

Convient pour codeurs rotatifs incrémentaux WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T et
codeurs rotatifs absolus WDGA 58B, WDGA 58D.

Montagewinkel WDGQF58B04
WDGQF58B04

Bride carrée WDGQF58B04

Convient pour codeurs rotatifs incrémentaux WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T et
codeurs rotatifs absolus WDGA 58B, WDGA 58D.

SP300 Drehgeber Spannexzenter
SP-3-00

Excentrique de serrage SP-3-00

Convient pour codeurs rotatifs incrémentaux WDG 40A, 50B, 58T, WDGI 58A, 58B, 58C, 58D, 58K, 63B, WDGP 36A, WDGP 58A, WDGP 58B et codeurs rotatifs absolus WDGA 36A, WDGA 58A, WDGA 58B.

STEP file

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Accouplement à anneau élastomère ST27

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm ou 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Accouplement à tenons PK20

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Accouplement à tenons PK24

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 8 mm ou 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Accouplement flexible à membranes métalliques FSK22

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 10 mm ou 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Accouplement flexible à hélicoïdes WK22

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Accouplement flexible à hélicoïdes WK24

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm.

 STEP-Download WK240610

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Accouplement flexible à hélicoïdes WK32

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm ou 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Accouplement flexible à soufflet BK29

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm*.
Décalage radial max. de l'arbre : ± 0,25 mm ou ± 0,30 mm*
Rigidité du ressort de torsion : 150 Nm/rad ou 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Accouplement flexible à soufflet FB29B

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Accouplement à anneau élastomère DSK29

pour codeur axe Ø 6 mm, 8 mm ou 10 mm.
Pas de pièces mobiles, isolant thermiquement et électriquement, bon fonctionnement, sans maintenance.
Bonne résistance à l':
Essence, pétrole, le benzène, le toluène, les hydrocarbures aromatiques et non aromatiques, les alcools, les glycols, solvants et de nombreux produits chimiques.

 STEP Download DSK290606

 STEP Download DSK290610

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Accouplement à anneau élastomère DSK38

pour codeur axe Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm.
Pas de pièces mobiles, isolant thermiquement et électriquement, bon fonctionnement, sans maintenance.
Bonne résistance à l':
Essence, pétrole, le benzène, le toluène, les hydrocarbures aromatiques et non aromatiques, les alcools, les glycols, solvants et de nombreux produits chimiques.

STEP-Datei DSK380606

DSK48 Kupplung Drehgeber
DSK48

Accouplement à anneau élastomère DSK48

pour codeur axe Ø 10 mm, 12 mm ou 14 mm.
Pas de pièces mobiles, isolant thermiquement et électriquement, bon fonctionnement, sans maintenance.
Bonne résistance à l':
Essence, pétrole, le benzène, le toluène, les hydrocarbures aromatiques et non aromatiques, les alcools, les glycols, solvants et de nombreux produits chimiques.

STEP download DSK481012

WDGMA5005x

Bras à ressort pour codeur rotatif types
58B, 58D, 58K, 58N et 58T

WDGMA5105x

Bras à ressort pour codeur rotatif types
58B, 58D, 58K, 58N et 58T

WDGMA10000 Federarm Drehgeber
WDGMA10000

Bras à ressort pour codeur rotatif types
58B, 58D, 58K, 58N et 58T

DH10000
WDGDH10000

Support de l'encodeur égalisation linéaire
pour codeur rotatif types
58B, 58D, 58K, 58N et 58T

pour mesure de longueur

 STEP download WDGDH10000.stp

MR200GR Messrad Drehgeber Measuring wheel encoder
MR150GR06

Roue de mesure MR150GR06

Circonférence : 150 mm,
Surface de revêtement : Joint torique de 3,5 mm de large, matériau NBR70
Domaines d'application : Bois, métal, bandes transporteuses, papier, textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm

MR200KR Messrad Drehgeber
MR200KR

Roues de mesure MR200KR

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : moletage croisé
Domaines d'application : carton, bois, certains textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm ou 10 mm.

MRA200KR Messrad Drehgeber
MRA200KR

Roues de mesure MRA200KR

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : moletage croisé
Domaines d'application : Carton, bois, textiles, caoutchouc, plastique souple.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm, Ø 10 mm ou Ø 12 mm.

 STEP fichier MRA200KR06 perçage Ø 6 mm

MR200KH Messrad Drehgeber
MR200KH

Roues de mesure MR200KH

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : plastique (Polyuréthane, lisse)
Domaines d'application : plastique, surfaces peintes, papier, carton, bois, métal, textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm ou 10 mm.

MRA200KH Messrad Drehgeber
MRA200KH

Roues de mesure MRA200KH

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : plastique (Polyuréthane, lisse)
Domaines d'application : métal graissé, profilés en acier, surfaces peintes, plastique, papier, carton, bois, textiles, fil, cuir.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm, Ø 10 mm ou Ø 12 mm.

 STEP fichier MRA200KH10 perçage Ø 10 mm

MR200NG Messrad Drehgeber
MR200NG

Roues de mesure MR200NG

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : caoutchouc à picots
Domaines d'application : textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm ou 10 mm

MRA200NG Messrad Drehgeber
MRA200NG

Roues de mesure MRA200NG

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : Polyuréthane à picots
Domaines d'application : Textiles grossiers, tapis, mesure de câble, toison, papier, carton, bois, plastique.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm, Ø 10 mm ou Ø 12 mm.

MR200KG Messrad Drehgeber
MR200KG

Roues de mesure MR200KG

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : plastique (Hytrel, strié)
Domaines d'application : plastique, surfaces peintes, papier, carton, bois, métal, textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm ou 10 mm.
 

MRA200KG Messrad Drehgeber
MRA200KG

Roues de mesure MRA200KG

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : plastique (Polyuréthane, strié)
Domaines d'application : Métal non graissé, surfaces peintes, plastique, papier, carton, bois, textiles, verre, revêtements de sol.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm, Ø 10 mm ou Ø 12 mm

MR500KR Messrad Drehgeber
MR500KR

Roues de mesure MR500KR

Circonférence 500 mm,
Surface de revêtement : moletage croisé
Domaines d'application : Carton, bois, (textiles).
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 10 mm.

MRA500KR Messrad Drehgeber
MRA500KR

Roues de mesure MRA500KR

Circonférence 500 mm,
Surface de revêtement : moletage croisé
Domaines d'application : Carton, bois, textiles, caoutchouc, plastique souple.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 10 mm ou Ø 12 mm.

MR500KH Messrad Drehgeber
MR500KH

Roues de mesure MR500KH

Circonférence 500 mm,
Surface de revêtement : plastique (Hytrel, lisse)
Domaines d'application : plastique, surfaces peintes, papier, carton, bois, métal, textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 10 mm.

MRA500KH Messrad Drehgeber
MRA500KH

Roues de mesure MRA500KH

Circonférence 500 mm,
Surface de revêtement : plastique (Polyuréthane, lisse)
Domaines d'application : métal graissé, profilés en acier, surfaces peintes, plastique, papier, carton, bois, textiles, fil, cuir.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 10 mm ou Ø 12 mm.

MR500KG Messrad Drehgeber
MR500KG

Roues de mesure MR500KG

Circonférence 500 mm,
Surface de revêtement : plastique (Hytrel, strié)
Domaines d'application : Plastique, surfaces peintes, papier, carton, bois, métal, textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 10 mm.

MRA500KG Messrad Drehgeber
MRA500KG

Roues de mesure MRA500KG

Circonférence 500 mm,
Surface de revêtement : plastique (Polyuréthane, strié)
Domaines d'application : Métal non graissé, surfaces peintes, plastique, papier, carton, bois, textiles, verre, revêtements de sol.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 10 mm ou Ø 12 mm.

MR500NG Messrad Drehgeber
MR500NG

Roues de mesure MR500NG

Circonférence 500 mm,
Surface de revêtement : caoutchouc à picots
Domaines d'application : textiles
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 10 mm

MRA500NG Messrad Drehgeber
MRA500NG

Roues de mesure MRA500NG

Circonférence 500 mm,
Surface de revêtement : Polyuréthane à picots
Domaines d'application : Textiles grossiers, tapis, mesure de câble, toison, papier, carton, bois, plastique.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 10 mm oder Ø 12 mm.

MR500KV Messrad Drehgeber
MR500KV

Roues de mesure MR500KV

Circonférence 500 mm,
Surface de revêtement : plastique (Vulkollan®, lisse)
Domaines d'application : Plastique, surfaces peintes, papier, carton, bois, métal, fil.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 10 mm.

 STEP file MR500KV10 bore-hole Ø 10 mm

Le codeur rotatif WDGA 58B CANopen sép. galv. peut également être livré avec la protection élevée IP67 intégrale.

Vitesse de fonctionnement max. :       3500 tr/min. 
Charge sur arbre admissible :             axiale 100 N; radiale: 110 N
Couple de démarrage :                       env. 4 Ncm en température ambiante

Le codeur WDGA 58B CANopen sép. galv. est également disponible avec fixe 120 Ohm résistance de terminaison.

distributors
For further information please contact our local distributor.
Here you find a list of our distributors worldwide
Vous souhaitez obtenir une offre ou souhaitez un rappel. Demande
Contact