deenfresitcntr
WDGA 58A CANopen

Codeur rotatif absolu, magnétique, CANopen WDGA 58A,
Arbre plein, bride synchro;
Boîtier :  Ø 58 mm

16/43-bit monotour/multitours;
Arbre plein : Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8";
Profil de communication CiA 301
Profil de l'appareil CiA 406 V3.2 class C2;
Code binaire

Fiche technique General technical data absolute encoders CANopen (PDF 269 kB)
Drehgeber WDGA58ACAN
Points forts
  • CANopen
    - Profil de communication CiA 301
    - Profil de l'appareil pour codeur rotatif CiA 406 V3.2 classe C2
  • LED pour signalisation de statut (CiA 303-3)
  • Configurable sans connecteur Bus via LSS (CiA 305) ou en option via SDO
  • Fonctionnalité CANopen étendue
    - Objets de positionnement, vitesse et accélération
    - Fonctions interrupteurs fin de course et commande à cames
    - Configurables individuellement jusqu'à 4 Transmit PDOs (4 PDOs transmis)
    - Echelle
    - Heartbeat et Nodeguarding ainsi que des possibilités de diagnostic complètes
Détails produit
Bride
Bride synchro
Boîtier
Ø 58 mm
Acier inoxydable
Résolution
Résolution monotour

65.536 pas / 360° (16 bits)

Résolution multitours

jusqu'à 32 bits avec haute précision de valeur jusqu'à 43 bits.

Arbre
Ø 6 mm
Information: Attention: Pas d'option AAO = IP67 intégral
Longueur de l'arbre: L : 12 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 125 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 120 N
Ø 8 mm
Information: Attention: Pas d'option AAO = IP67 intégral
Longueur de l'arbre: L : 19 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 125 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 120 N
Ø 9,525 mm
Information: Attention: Pas d'option AAO = IP67 intégral
Longueur de l'arbre: L : 20 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 220 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 120 N
Ø 10 mm
Longueur de l'arbre: L : 20 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 220 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 120 N
Vitesse de fonctionnement max.
8000 tr/min.
Tension de service
4,75 VDC jusqu'à 32 VDC
Consommation interne: typ. 50 mA
Puissance absorbée: max. 0,5 W
Température de travail
-40 °C à +85 °C
Température de stockage
-40 °C à +100 °C
Protection
Boîtier : IP65, IP67; à l'entrée de l'arbre : IP65; sortie câble L1 : IP40
Information

LED signalisation
 Démonstration LED pour signalisation de statut

Logiciel de configuration
 Télécharger des logiciels

WDGA Guide CANopen
 WDGA Guide CANopen

Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
CB5 axial, 5-pôles, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/blindage1
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
CC5 radial, 5-pôles, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/blindage1
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
L1 radial, blindage relié électriquement au boîtier codeur (IP40)
Affectations des bornes
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/blindageécran
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
L2 axial, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/blindageécran
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
L3 radial, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/blindageécran
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen

Handout Absolute encoders WDGA
Handout Absolute encoders WDGA

  • Absolute encoders with flange Ø 36 mm / Ø 58 mm
  • Single-/Multiturn (16/43 bit)
  • Ground-breaking technology 32 Bit processor
  • Very high shaft loading, IP67
  • EnDra® Multiturn technology: No gears, no battery
  • QuattroMag® Singleturn technology: High precision +/- 0,0878°

Codeurs et systèmes de mesure
Codeurs et systèmes de mesure

  • Codeurs incrémentaux et absolus
  • Systèmes Feedback moteur
  • Systèmes de mesure de déplacement
  • Recopie de mesures pour ascenceurs
  • Fabrication Allemande

HALT Test
The HALT-Test

Web-processing industry
Web-processing industry

Quality assurance in the ongoing process 

Délais de livraison et service
Délais de livraison et service

de Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Handbuch WDGA CANopen
Manual WDGA CANopen

Instructions de montage codeur absolus WDGA CANopen
Instructions de montage codeur absolus WDGA CANopen, CANopen LIFT

Technical Note deutsch
Technical Note WDGA CANopen

deutsch

Technical Note english
Technical Note WDGA CANopen

english

EDS File Singleturn
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA singleturn, CANopen.

By downloading and using software and apps
from this homepage, I agree to the GTC and
the supplementary software clause.

EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen.

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EC Konformitätserklärung Drehgeber : EC declaration of conformity encoder
EU declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI
UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Information

ISO Certificat DIN EN 9001:2015
ISO Certificat DIN EN 9001:2015

BGZ0000KIT-ZVK

Starter kit CANopen

pour codeurs rotatifs absolus WDGA

CANUSBANALYZER Drehgeber Absolut CANopen
CANUSBANALYZER

Analyseur PEAK CAN-USB

pour codeurs rotatifs absolus WDGA

KIS567 Drehgeber Kabeldose
KIS-5-67

Connecteur KIS-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Connecteur droit

 STEP-fichier

KISA567 Drehgeber Kabeldose
KISA-5-67

Connecteur KISA-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Connecteur à angle

KID567 Drehgeber Kabeldose
KID-5-67

Connecteur femelle (prise) KID-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Boîtier de raccordement droit

KIDA567 Drehgeber Kabeldose
KIDA-5-67

Connecteur femelle (prise) KIDA-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Connecteur femelle (prise) à angle

CVKA567 Drehgeber Kabeldose
CVKA-5-67

Câble de dérivation / connexion bus, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur à angle  - câble - connecteur femelle à angle

CVK567 Drehgeber Kabeldose
CVK-5-67

Câble de dérivation / connexion bus, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur droit - câble - connecteur femelle droit

CTA216701 Drehgeber Kabeldose
CTA-21-67-01

2 ports systèmes de jonction, raccord T, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

2 connecteurs femelles, 1 connecteur

CYA216701 Drehgeber Kabeldose
CYA-21-67-01

2 ports systèmes de jonction, raccord Y, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

2 connecteurs femelles, 1 connecteur

CEW12067S Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-S

Résistance terminale 120 Ohm, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur

CEW12067B Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-B

Résistance terminale 120 Ohm, M12 x 1
 convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur femelle

SP300 Drehgeber Spannexzenter
SP-3-00

Excentrique de serrage SP-3-00

Convient pour codeurs rotatifs incrémentaux WDG 40A, 50B, 58T, WDGI 58A, 58B, 58C, 58D, 58K, 63B, WDGP 36A, WDGP 58A, WDGP 58B et codeurs rotatifs absolus WDGA 36A, WDGA 58A, WDGA 58B.

STEP file

MG58A Drehgeber Montageglocke 01
MG58A

Cloche de montage MG58A

Convient pour codeurs rotatifs incrémentaux WDGI 58A et
codeurs rotatifs absolus WDGA 58A.

STEP file

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Accouplement à anneau élastomère ST27

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm ou 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Accouplement à tenons PK20

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Accouplement à tenons PK24

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 8 mm ou 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Accouplement flexible à membranes métalliques FSK22

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 10 mm ou 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Accouplement flexible à hélicoïdes WK22

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Accouplement flexible à hélicoïdes WK24

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm.

 STEP-Download WK240610

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Accouplement flexible à hélicoïdes WK32

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm ou 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Accouplement flexible à soufflet BK29

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm*.
Décalage radial max. de l'arbre : ± 0,25 mm ou ± 0,30 mm*
Rigidité du ressort de torsion : 150 Nm/rad ou 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Accouplement flexible à soufflet FB29B

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Accouplement à anneau élastomère DSK29

pour codeur axe Ø 6 mm, 8 mm ou 10 mm.
Pas de pièces mobiles, isolant thermiquement et électriquement, bon fonctionnement, sans maintenance.
Bonne résistance à l':
Essence, pétrole, le benzène, le toluène, les hydrocarbures aromatiques et non aromatiques, les alcools, les glycols, solvants et de nombreux produits chimiques.

 STEP Download DSK290606

 STEP Download DSK290610

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Accouplement à anneau élastomère DSK38

pour codeur axe Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm.
Pas de pièces mobiles, isolant thermiquement et électriquement, bon fonctionnement, sans maintenance.
Bonne résistance à l':
Essence, pétrole, le benzène, le toluène, les hydrocarbures aromatiques et non aromatiques, les alcools, les glycols, solvants et de nombreux produits chimiques.

STEP-Datei DSK380606

DSK48 Kupplung Drehgeber
DSK48

Accouplement à anneau élastomère DSK48

pour codeur axe Ø 10 mm, 12 mm ou 14 mm.
Pas de pièces mobiles, isolant thermiquement et électriquement, bon fonctionnement, sans maintenance.
Bonne résistance à l':
Essence, pétrole, le benzène, le toluène, les hydrocarbures aromatiques et non aromatiques, les alcools, les glycols, solvants et de nombreux produits chimiques.

STEP download DSK481012

Le codeur rotatif WDGA 58A CANopen peut également être livré avec la protection élevée IP67 intégrale.
(full IP67 only connection CB5, CC5, L2 or L3 version; not cable connection L1 = IP40).
Vitesse de fonctionnement max. :       3500 tr/min. 
Charge sur arbre admissible :             axiale 100 N; radiale: 110 N
Couple de démarrage :                       env. 4 Ncm en température ambiante

Le codeur WDGA 58A CANopen est également disponible avec fixe 120 Ohm résistance de terminaison.

Le codeur WDGA 58A CANopen arbre : Ø 6 mm est également disponible avec un arbre raccourci L = 10 mm. 

Spécifications générales codeurs rotatifs

Spécifications codeurs absolus

Connexion électrique

Sortie câble
Sortie connecteur
Capot de raccordement
###field_abs_ah_bestcode###

Votre n° de commande configuré

ArbreMonotourMultitoursInterfaceLogicielCode commandeAlimentationSép. galv.ConnexionOption
WDGA 58ACOAB00
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