deenfresitcntr
WDGA 36A CANopen

Codeur rotatif absolu, magnétique, CANopen WDGA 36A, 
Arbre plein, bride servo;
Boîtier : Ø 36 mm

16/43-bit monotour/multitours;
Arbre plein : Ø 6 mm, 1/4", 8 mm;
Profil de communication CiA 301
Profil de l'appareil CiA 406 V3.2 class C2;
Code binaire

Fiche technique General technical data absolute encoders CANopen (PDF 269 kB)
Drehgeber WDGA36ACAN
Points forts
  • CANopen
    - Profil de communication CiA 301
    - Profil de l'appareil pour codeur rotatif CiA 406 V3.2 classe C2
  • LED pour signalisation de statut (CiA 303-3)
  • Configurable sans connecteur Bus via LSS (CiA 305) ou en option via SDO
  • Fonctionnalité CANopen étendue
    - Objets de positionnement, vitesse et accélération
    - Fonctions interrupteurs fin de course et commande à cames
    - Configurables individuellement jusqu'à 4 Transmit PDOs (4 PDOs transmis)
    - Echelle
    - Heartbeat et Nodeguarding ainsi que des possibilités de diagnostic complètes
Détails produit
Bride
Bride servo
Boîtier
Ø 36 mm
Acier inoxydable
Résolution
Résolution monotour

65.536 pas / 360° (16 bits)

Résolution multitours

jusqu'à 32 bits avec haute précision de valeur jusqu'à 43 bits.

Arbre
Ø 6 mm
Longueur de l'arbre: L : 11,5 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 80 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 50 N
Ø 6,35 mm
Longueur de l'arbre: L : 11,5 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 80 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 50 N
Ø 8 mm
Longueur de l'arbre: L : 18 mm
Charge rad. max. sur l'arbre: 50 N
Charge ax. max. sur l'arbre: 50 N
Vitesse de fonctionnement max.
12000 tr/min.
Tension de service
4,75 VDC jusqu'à 32 VDC
Consommation interne: typ. 50 mA
Puissance absorbée: max. 0,5 W
Température de travail
-40 °C à +85 °C
Température de stockage
-40 °C à +100 °C
Protection
Boîtier : IP65, IP67; à l'entrée de l'arbre : IP65; sortie câble L1 : IP40, K6 : IP20
Information

LED signalisation
 Démonstration LED pour signalisation de statut

Logiciel de configuration
 Télécharger des logiciels

WDGA Guide CANopen
 WDGA Guide CANopen

Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
CB5 axial, 5-pôles, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/blindage1
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
CC5 radial, 5-pôles, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/blindage1
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
L1 radial, blindage relié électriquement au boîtier codeur (IP40)
Affectations des bornes
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/blindageécran
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
L2 axial, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/blindageécran
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
L3 radial, blindage relié électriquement au boîtier codeur
Affectations des bornes
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/blindageécran
Visionneuse STEP / Fichiers STEP:

Le fichier STEP que vous avez demandé n'apparaît pas :
Exigence fichier STEP Ici

Désignation
K6 axial, sans blindage
Affectations des bornes
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/blindageGY
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen

Handout Starterkit with encoder WDGA36A absolute
Handout "Starterkit with encoder WDGA36A absolute"

Get to know CANopen and test it in your plant.

Motor feedback installation solutions
Motor feedback installation solutions with EnDra® Technology

...to be directly installed in motors.

Handout Absolute encoders WDGA
Handout Absolute encoders WDGA

  • Absolute encoders with flange Ø 36 mm / Ø 58 mm
  • Single-/Multiturn (16/43 bit)
  • Ground-breaking technology 32 Bit processor
  • Very high shaft loading, IP67
  • EnDra® Multiturn technology: No gears, no battery
  • QuattroMag® Singleturn technology: High precision +/- 0,0878°

Codeurs et systèmes de mesure
Codeurs et systèmes de mesure

  • Codeurs incrémentaux et absolus
  • Systèmes Feedback moteur
  • Systèmes de mesure de déplacement
  • Recopie de mesures pour ascenceurs
  • Fabrication Allemande

HALT Test
The HALT-Test

Web-processing industry
Web-processing industry

Quality assurance in the ongoing process 

Délais de livraison et service
Délais de livraison et service

de Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Handbuch WDGA CANopen
Manual WDGA CANopen

Instructions de montage codeur absolus WDGA CANopen
Instructions de montage codeur absolus WDGA CANopen, CANopen LIFT

Technical Note deutsch
Technical Note WDGA CANopen

deutsch

Technical Note english
Technical Note WDGA CANopen

english

EDS File Singleturn
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA singleturn, CANopen.

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EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen.

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EC Konformitätserklärung Drehgeber : EC declaration of conformity encoder
EU declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI
UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Information

ISO Certificat DIN EN 9001:2015
ISO Certificat DIN EN 9001:2015

BGZ0000KIT-ZVK

Starter kit CANopen

pour codeurs rotatifs absolus WDGA

CANUSBANALYZER Drehgeber Absolut CANopen
CANUSBANALYZER

Analyseur PEAK CAN-USB

pour codeurs rotatifs absolus WDGA

KIS567 Drehgeber Kabeldose
KIS-5-67

Connecteur KIS-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Connecteur droit

 STEP-fichier

KISA567 Drehgeber Kabeldose
KISA-5-67

Connecteur KISA-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Connecteur à angle

KID567 Drehgeber Kabeldose
KID-5-67

Connecteur femelle (prise) KID-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Boîtier de raccordement droit

KIDA567 Drehgeber Kabeldose
KIDA-5-67

Connecteur femelle (prise) KIDA-5-67 à confectionner soi-même :
M12 x 1, convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5, 5 pôles, IP67

Connecteur femelle (prise) à angle

CVKA567 Drehgeber Kabeldose
CVKA-5-67

Câble de dérivation / connexion bus, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur à angle  - câble - connecteur femelle à angle

CVK567 Drehgeber Kabeldose
CVK-5-67

Câble de dérivation / connexion bus, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur droit - câble - connecteur femelle droit

CTA216701 Drehgeber Kabeldose
CTA-21-67-01

2 ports systèmes de jonction, raccord T, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

2 connecteurs femelles, 1 connecteur

CYA216701 Drehgeber Kabeldose
CYA-21-67-01

2 ports systèmes de jonction, raccord Y, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

2 connecteurs femelles, 1 connecteur

CEW12067S Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-S

Résistance terminale 120 Ohm, M12 x 1,
convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur

CEW12067B Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-B

Résistance terminale 120 Ohm, M12 x 1
 convient pour les codeurs rotatifs WDGA CANopen avec sortie connecteur CB5/CC5.

Connecteur femelle

SP300 Drehgeber Spannexzenter
SP-3-00

Excentrique de serrage SP-3-00

Convient pour codeurs rotatifs incrémentaux WDG 40A, 50B, 58T, WDGI 58A, 58B, 58C, 58D, 58K, 63B, WDGP 36A, WDGP 58A, WDGP 58B et codeurs rotatifs absolus WDGA 36A, WDGA 58A, WDGA 58B.

STEP file

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Accouplement à anneau élastomère ST27

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm ou 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Accouplement à tenons PK20

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Accouplement à tenons PK24

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 8 mm ou 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Accouplement flexible à membranes métalliques FSK22

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 10 mm ou 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Accouplement flexible à hélicoïdes WK22

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Accouplement flexible à hélicoïdes WK24

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm.

 STEP-Download WK240610

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Accouplement flexible à hélicoïdes WK32

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm ou 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Accouplement flexible à soufflet BK29

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm*.
Décalage radial max. de l'arbre : ± 0,25 mm ou ± 0,30 mm*
Rigidité du ressort de torsion : 150 Nm/rad ou 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Accouplement flexible à soufflet FB29B

pour codeurs rotatifs avec axe Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Accouplement à anneau élastomère DSK29

pour codeur axe Ø 6 mm, 8 mm ou 10 mm.
Pas de pièces mobiles, isolant thermiquement et électriquement, bon fonctionnement, sans maintenance.
Bonne résistance à l':
Essence, pétrole, le benzène, le toluène, les hydrocarbures aromatiques et non aromatiques, les alcools, les glycols, solvants et de nombreux produits chimiques.

 STEP Download DSK290606

 STEP Download DSK290610

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Accouplement à anneau élastomère DSK38

pour codeur axe Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm ou 12 mm.
Pas de pièces mobiles, isolant thermiquement et électriquement, bon fonctionnement, sans maintenance.
Bonne résistance à l':
Essence, pétrole, le benzène, le toluène, les hydrocarbures aromatiques et non aromatiques, les alcools, les glycols, solvants et de nombreux produits chimiques.

STEP-Datei DSK380606

Federarm für Drehgeber Spring-loaded arm for encoder LMSMA30030x
WDGMA3003x

Bras à ressort pour codeur rotatif types
36A et 36J

pour mesure de longueur.

Federarm für Drehgeber Spring-loaded arm for encoder LMSMA31031
WDGMA3103x

Bras à ressort pour codeur rotatif types
36A et 36J

pour mesure de longueur.

MR200GR Messrad Drehgeber Measuring wheel encoder
MR150GR06

Roue de mesure MR150GR06

Circonférence : 150 mm,
Surface de revêtement : Joint torique de 3,5 mm de large, matériau NBR70
Domaines d'application : Bois, métal, bandes transporteuses, papier, textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm

MR200KR Messrad Drehgeber
MR200KR

Roues de mesure MR200KR

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : moletage croisé
Domaines d'application : carton, bois, certains textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm ou 10 mm.

MRA200KR Messrad Drehgeber
MRA200KR

Roues de mesure MRA200KR

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : moletage croisé
Domaines d'application : Carton, bois, textiles, caoutchouc, plastique souple.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm, Ø 10 mm ou Ø 12 mm.

 STEP fichier MRA200KR06 perçage Ø 6 mm

MR200KH Messrad Drehgeber
MR200KH

Roues de mesure MR200KH

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : plastique (Polyuréthane, lisse)
Domaines d'application : plastique, surfaces peintes, papier, carton, bois, métal, textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm ou 10 mm.

MRA200KH Messrad Drehgeber
MRA200KH

Roues de mesure MRA200KH

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : plastique (Polyuréthane, lisse)
Domaines d'application : métal graissé, profilés en acier, surfaces peintes, plastique, papier, carton, bois, textiles, fil, cuir.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm, Ø 10 mm ou Ø 12 mm.

 STEP fichier MRA200KH10 perçage Ø 10 mm

MR200KG Messrad Drehgeber
MR200KG

Roues de mesure MR200KG

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : plastique (Hytrel, strié)
Domaines d'application : plastique, surfaces peintes, papier, carton, bois, métal, textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm ou 10 mm.
 

MRA200KG Messrad Drehgeber
MRA200KG

Roues de mesure MRA200KG

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : plastique (Polyuréthane, strié)
Domaines d'application : Métal non graissé, surfaces peintes, plastique, papier, carton, bois, textiles, verre, revêtements de sol.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm, Ø 10 mm ou Ø 12 mm

MR200NG Messrad Drehgeber
MR200NG

Roues de mesure MR200NG

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : caoutchouc à picots
Domaines d'application : textiles.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm ou 10 mm

MRA200NG Messrad Drehgeber
MRA200NG

Roues de mesure MRA200NG

Circonférence 200 mm,
Surface de revêtement : Polyuréthane à picots
Domaines d'application : Textiles grossiers, tapis, mesure de câble, toison, papier, carton, bois, plastique.
Pour codeurs rotatifs avec axe : Ø 6 mm, Ø 10 mm ou Ø 12 mm.

Le codeur WDGA 36A CANopen est également disponible avec fixe 120 Ohm résistance de terminaison.

Spécifications générales codeurs rotatifs

Spécifications codeurs absolus

Connexion électrique

Sortie câble
Sortie connecteur
Capot de raccordement
###field_abs_ah_bestcode###

Votre n° de commande configuré

ArbreMonotourMultitoursInterfaceLogicielCode commandeAlimentationSép. galv.ConnexionOption
WDGA 36ACOAB00
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